協(xié)同配送可以分為下述以貨主為主體的協(xié)同配送和以物流業(yè)者為主體的協(xié)同配送兩種類型。
   以貨主為主體的協(xié)同配送 
   由有配送需要的廠家、批發(fā)商、零售商以及由它們組建的新公司或合作機構為主體進行合作，解決個別配送的效率低下問題。這種配送又可分為發(fā)貨貨主主體型和進貨貨主主體型。 
   （1）發(fā)貨貨主主體型。 
   ①與客戶的協(xié)同配送：用于采購零部件或采辦原材料的車，均可用于產(chǎn)品的運輸，即都可以參與協(xié)同配送。 
   ②不同行業(yè)貨主的協(xié)同配送：不跑空車，讓物流子公司與其它行業(yè)合作，裝載回程貨或其它公司合作進行往返運輸。 
   ③集團系統(tǒng)內(nèi)部的協(xié)同配送：企業(yè)集團、大資本集團、零售商集團等內(nèi)部的協(xié)同配送。 
   ④同行業(yè)貨主的協(xié)同配送： 
   a.集團協(xié)同配送：組成集團相互合作，共同利用配送儲存設施，在配送能力不足的地區(qū)互相扶持協(xié)同配送。 
   b.共同出資組建新公司進行協(xié)同配送：建立協(xié)同物流公司或協(xié)同配貨公司。 
   c.建立合作社進行協(xié)同配送：組建合作社，一起進貨，一起配送。 
   d.通過同行業(yè)VAN增值網(wǎng)進行協(xié)同配送：以同行業(yè)VAN增值網(wǎng)為基礎進行配送。 
   （2）進貨貨主主體型。零售商以中心批發(fā)商（一級批發(fā)商）為窗口，從中間批發(fā)商（二級批發(fā)商）處統(tǒng)一進貨再配送給物流中心或零售商店。
   以物流業(yè)者為主體的協(xié)同配送 
   由提供配送的物流業(yè)者，或以它們組建的新公司或合作機構作為主體進行合作，克服個別配送的效率低下等問題。這一類協(xié)同配送又可分為公司主體型和合作機構主體型。 
   （1）公司主體型。 
   ①運送者的協(xié)同配送：向特定交貨點運送貨物，交貨業(yè)務合作化。 
   ②共同出資組建新公司開展協(xié)同配送：本地的運送公司（特別零擔貨物運送業(yè)者、包租業(yè)者）共同出資組建新公司開展送貨到戶業(yè)務。 
   （2）合作機構主體型。 
   ①運送業(yè)者組成合作機構開展協(xié)同配送：運送公司組成合作機構，將各成員在各自收集貨物或配送貨物地區(qū)所收集的貨物運到收配貨據(jù)點，統(tǒng)一配送。 
   ②運送合作機構和批發(fā)合作機構合作，開展協(xié)同配送：運送業(yè)者的合作機構和批發(fā)商的合作機構合作，設置收集貨物和配送貨物的據(jù)點，運送公司的合作機構統(tǒng)一承包批發(fā)商的集貨和配貨的業(yè)務。 
   協(xié)同配送的具體形式有以上一些，協(xié)同配送目的在于降低物流成本，提高物流效率，提高物流服務水平。主要是貨主（廠家、批發(fā)商和零售商）和運送業(yè)者通過協(xié)同配送，解決運輸過程中那些效率低下的問題。