完成單位 云南昆船第二機(jī)械有限公司
    主
    科技進(jìn)步獎(jiǎng) 三等獎(jiǎng)
   
    堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的重要裝卸搬運(yùn)設(shè)備，是近代自動(dòng)化物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展和重點(diǎn)研究的一個(gè)重要組成部分，具有節(jié)約用地和人力、作業(yè)迅速準(zhǔn)確、提高存取效率和降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用等優(yōu)點(diǎn)。該項(xiàng)目研制的堆垛機(jī)是紅河綜合物流自動(dòng)化系統(tǒng)中采納的一項(xiàng)國(guó)產(chǎn)主機(jī)設(shè)備，該堆垛機(jī)采用雙立柱結(jié)構(gòu)，薄型貨叉，項(xiàng)目中借鑒國(guó)外先進(jìn)的研究方法，應(yīng)用交流閉環(huán)矢量控制、光通訊、先進(jìn)認(rèn)址方法等技術(shù)研制出具有如下技術(shù)性能的巷道式堆垛起重機(jī)：額定載荷600kg，整機(jī)高度18m，走行速度145m/min,升降速度40m/min，定位精度±5mm，實(shí)際檢測(cè)其靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性和技術(shù)參數(shù)均達(dá)到了達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際二十世紀(jì)九十年代同類(lèi)機(jī)型的先進(jìn)水平，在上世紀(jì)末對(duì)國(guó)內(nèi)相似設(shè)備制造廠商的研制和開(kāi)發(fā)類(lèi)似設(shè)備的開(kāi)發(fā)具有借鑒作用。