合理的城市空間布局、完善的城市基礎設施裝備和方便、快捷、低耗的綜合交通系統，是城市發展的重要支撐。1986年10月，經國務院正式批復的上海市城市總體規劃，是上海第一部真正意義上的城市總體規劃。2001年5月，經國家批準的《上海市城市總體規劃（1999—2020）》，進一步確定上海城市發展戰略目標為：建設國際經濟、金融、貿易和航運中心之一；按照城鄉統籌，協調發展的方針，形成以中心城為主體，多軸、多層、多核的市域空間布局結構，成為長江三角洲城市帶的重要組成部分；城市發展方向突出濱江沿海的城鎮和產業發展帶，郊區的新城、中心鎮和崇明島成為21世紀上海可持續發展的重要戰略空間；中心城突出繁榮繁華，郊區體現綜合實力。 
　　高架軌道等道路交通成網
　　為改變原來的以市中心為核心，梯次向周邊擴散的城市空間“單核”布局，從1990年起，上海抓住浦東開發開放的歷史機遇，大力推進以道路交通為重點的城市基礎設施建設，建成了一大批由越江工程、高架道路、城市立交、軌道交通和高速公路組成的綜合交通重大基礎設施項目，使上海市域范圍和連接江蘇、浙江兩省的綜合交通裝備及其綜合功能得到大幅度提升。
　　持續至今10多年的上海城市基礎設施建設高潮，起始于1991年11月建成的南浦大橋和1993年10月建成的楊浦大橋。兩座越江大橋均為特大型雙塔雙索面疊合梁斜拉橋，主橋一跨過江，跨度分別為423米和602米，居當時世界同類橋梁的第三與第一。兩座大橋串起的城市內環線于1994年12月建成通車，使上海有了第一條城市快速高架道路和第一批城市立交橋。此后，1994年建成地鐵1號線，1995年建成南北高架路和奉浦大橋，1996年建成滬寧高速公路上海段和延安東路隧道復線，1997年建成徐浦大橋和滬閔高架路一期，1998年建成滬杭高速公路上海段，1999年建成延安高架路、逸仙高架路和軌道交通3號線。2000年至今，又先后建成了城市外環線、郊區環線、中環線，滬青平（A9）、莘奉金（A4）、滬蘆（A2）、嘉金（A5）等高速公路，城市軌道交通2、4、5、6、8、9號線。
　　上海的道路交通設施建設向構筑樞紐型、功能性、網絡化綜合體系方向發展，使城市的集聚和輻射功能得到增強。截至2007年底，全市共建成城市高架道路77公里、城市軌道交通9條線路共262.83公里、黃浦江大橋7座、黃浦江越江隧道6條，以及由634.6公里高速公路和一大批高等級公路組成的市郊公路路網，實現了市內出行15分鐘上高架、30分鐘到達任一市郊新城和市域范圍內60分鐘到達任意點的“153060”目標。以道路交通為重點的市政公用設施建設投資，占1990年至2007年全市基礎設施投資總量8960億元人民幣的三分之二以上。其對上海國民經濟增長的貢獻，不計算對相關產業的帶動及消費增加的乘數效應，年均直接貢獻率達到12.5%。
　　松江嘉定臨港等新城崛起
　　2001年1月，市政府印發了《關于上海市促進城鎮發展的試點意見》，明確“十五”期間重點發展“一城九鎮”，即松江新城和安亭、浦江、高橋、朱家角、奉城、羅店、楓涇、周浦、堡鎮等9個鎮。2003年后，市委、市政府實施了一系列推動郊區新城建設的舉措，明確把郊區建設作為上海城市未來發展的重點。規劃到2010年郊區常住人口為900萬左右，2020年達到1050萬左右，城市化水平達到85%以上。規劃郊區“新城、新市鎮和居民新村”三級城郊居住體系，依托軌道交通、高速公路和重大產業支撐，集中力量建設人口規模在30萬以上的新城。
　　上海重點規劃建設的松江、嘉定、臨港、寶山、閔行、青浦、金山、奉賢南橋、崇明城橋等9個新城，規劃總人口540萬左右，將集聚郊區二分之一人口。其中松江、嘉定、臨港為3個重點新城，規劃總人口270萬左右。寶山、閔行兩個新城毗鄰中心城，為近郊新城，規劃建設成為具有輔城功能的新城區。松江、臨港、青浦、金山、奉賢南橋等遠郊新城的崛起，將成為上海遠域郊區發展的顯著標志。
　　松江新城起步最早，2005年底初步建成。遠期開發地域擴大至60平方公里，規劃人口規模百萬。新城建設確立“一城三片”的產業戰略，即松江新城和其東北片的現代工業和房地產、西北片的旅游業和微電子業，南片的現代農業和環保型工業。新城區分為四大板塊：大學城、中央商務區、軌道交通區域、以泰晤士小鎮為代表的國際社區。
　　嘉定新城由主城區和安亭、南翔兩個輔城組成，整體規劃200平方公里，規劃人口80萬至100萬。其中主城區規劃人口50萬，面積120平方公里，核心區緊鄰上海國際賽車場。規劃項目已全面啟動，計劃3年基本完成基礎設施配套，5年形成城市雛形，10年初具規模。新城的安亭輔城重點發展汽車產業，南翔輔城主要發展居住、生活和商貿設施。
　　臨港新城依托、服務于洋山深水港和浦東國際機場，形成以現代裝備產業為特色，港、區、城一體。規劃面積296.6平方公里，規劃人口規模80萬，由主城區、重裝備產業區、物流園區、主產業區和綜合區等5個功能板塊組成。一期工程2003年11月開工，2007年基本完成，計劃至2010年基本成形總體構架。目前19家中外機構已與臨港新城簽訂投資協議，投資總額超過100億元，項目集中于現代制造業。