“永康到，汽車跳。”這一俚語，說的是上世紀70年代客車行駛在330國道前倉至雙股金釵段時，乘客們的切身體會。當時的統計數據顯示，1949年永康公路的通車里程數為33.49公里，其中水泥路面、塊石路面數都為0，到1978年，通車里程數達到270.82公里，其中水泥路面2.4公里，塊石路面仍為0。有些偏僻地方道路砂石路幾乎為零，更談不上水泥路。“行路難”困擾著各個鄉鎮經濟的發展。如今，“修路修到家門口，班車開到村里頭”，群眾的笑容寫在臉上，村風村貌煥然一新。 
　　永康解放以來，交通事業隨著工農業生產的恢復和發展進入了全面振興的歷史新時期。至1989年新建公路157.5公里，年底，境內公路通車總里程為343.82公里。1982年12月實現鄉鄉有公路。1990年以來，采取“自行貸款、自行建設、自行收費、自行還貸”的“四自”方針改造公路91.696公里，高速公路、干線公路暢通工程、鄉道砂石路硬化工程、通村公路、農村聯網公路建設工程紛紛展開。2002年12月金麗溫高速竣工通車，結束了永康境內無高速公路的歷史。2005年底實現全市100%行政村通等級公路，100%通村公路硬面化的雙百目標。2008年底境內公路總里程1009.169公里，其中國道34.334公里，省道73.421公里（含高速公路27.129公里），縣道294.801公里，鄉道355.998公里，通村公路250.615公里。境內道路以市區為中心，以干線公路為骨架組成了一個四通八達的交通網絡。 
　　撫今追昔改天換地大變樣 
　　 ——330國道。1993年和1998年，省人民政府分段批準330國道永康段改造項目為“四自”工程。工程于1994年10月動工，分三段實施。一期工程城區段自牛筋嶺至七里經堂，長10.687公里。城區段改造棄原穿城路段修建繞城新線，按一級汽車專用公路標準建設，路基寬24.5米，路面寬17米，中間設2米分隔帶，設計行車速度每小時100公里。與省道東永線在花園立交橋處交叉，1996年5月完工投入使用。二期工程自界牌至牛筋嶺，為原永縉路之一段，長12.459公里。始建時為路面寬6米的雙行車道。該段1994年改造工程按一級公路標準建設，采取上下行分離式路幅布置，中設1至22米不等分隔帶，1996年10月竣工。該段工程利用較大的中間隔離帶布設綠化小景的做法，受到省交通廳領導和有關專家的首肯，稱贊其為省內近年來老路段改造的典范。三期工程自七里經堂至金古泉，為原金武永路段，長8.094公里。該段1998年4月按平原微丘一級公路標準改造，其中七里經堂至花街立交橋路基寬31米，行車道寬17米，緊急停車帶寬5米，鋪車道寬8米；花街至金古泉段路基寬24.5米，行車道寬17米。全段中設2米分隔帶，設計行車速度每小時100公里。工程于1999年12月完工，經省鑒定，被評為優良工程。 
　　 ——金麗溫高速公路。金麗溫高速是我省規劃公路主骨架“兩縱兩橫五連”中的“一橫”，也是杭金衢和甬臺溫兩條高速公路的連接線，也是我市對接沿海地區的又一條出海大通道。永康境內段自江南街道上把趙村入境，經上皇渡、下皇渡，穿石城山隧道，過新店、前倉，在光瑤村出境，長15.445公里。路基寬26米，雙向四車道，瀝青混凝土路面，中間設分隔帶，兩側設隔離柵，按平原微丘高速公路標準設計，全封閉、全立交，在傅店設互通進出口及收費站與境內公路網連接。工程于1999年11月開工建設，2002年12月竣工通車，投資概算6億元人民幣。該工程的建成，結束了永康境內無高速公路的歷史。 
　　 ——臺金高速公路。臺金高速是我省交通建設“二縱三橫十連一繞二通道”中的“一連”，也是我國重點公路規劃“13縱15橫”方案中“一縱”的組成部分。東起臺州椒江，經臨海、仙居、縉云、永康，西接金麗溫高速前倉段，我市境內主線長12.024公里，概算投資7.08億元人民幣。在宅樹下設金麗溫高速公路與臺金高速公路樞紐，舟山設永康服務區，前倉設互通進出口及收費站，進330國道與市域公路網相接。工程于2004年8月28日開工建設，2007年12月竣工，2008年1月26日全線通車。 
　　——東永一線。由與東陽交界的嶺腳入境，經四路、橋下、古山、世雅、溪岸、杜山頭至花園立交橋與330國道相接，境內全長26.552公里。始建于民國23年8月，抗戰時被破壞，1954-1956年間修復，1980年11月路基拓寬到11.2米。1997年4月全線按平原微丘一級公路線型開工改造，路基寬28米，水泥混凝土路面，寬16米，中間設寬1.5米綠化分隔帶，兩側設鋼質波形護欄和5米寬輔助車道。1998年10月全線改造完畢，總投資20166萬元。