1.倉庫作業(yè)管理

    自動化倉庫的作業(yè)管理，是負責合理安排出/入作業(yè)，完成立體倉庫在生產線與平面?zhèn)}庫（或其他供料系統(tǒng)）之間運送物料的任務。其具體作業(yè)是：毛坯出庫、成品加庫、毛坯入庫、成品出庫:

    （1） -

入庫任務與出庫是立體倉庫作業(yè)的主要內容。出/入庫的物料有毛坯和成品。下面分述各項任務的具體內容。毛坯出庫任務--為了滿足生產線加工的實時需要，將所需的毛坯送至指定的緩沖站。其出庫申請來自緩沖站（加工緩沖站或工位緩沖站）。出庫申請?zhí)岢鰧ξ锪掀贩N、型號、數量、以及供料時限的要求。接到申請后，立體倉庫結合當前庫存情況查詢到所需物料的貨位（通常不止一個），根據貨位管理原則（參見本章3.3）確定出庫的貨位號，并立即形成毛坯出庫任務（出料貨位號、供貨最低時限、出庫臺號等）。下面分述各自的功能。

    成品回庫任務--通過條碼掃描得到的。當加工好的成品回到立體庫的入庫臺前時，條形碼閱讀器將成品的信息（編號、數量等）讀入，并提出入庫申請。立體倉庫結合當前貨位情況，根據貨位管理原則為該成品尋找一合適的空貨位，同時形成成品回庫任務單。 
　　
    毛坯入庫任務-通過入庫條形碼閱讀器得到的。其入庫任務形成過程與成品回庫相同。

    成品出庫-MRP-II制訂提貨計劃并通知立體倉庫后，根據廠外提貨計劃確定成品出庫的時間、數量、種類等，立體倉庫按照計劃要求，確定每一個待出庫成品的貨位號，并形成出庫任務單。 

    （2）出/入庫作業(yè)調度負責合理調度堆垛機來完成出入/庫作業(yè)任務，是物流系統(tǒng)滿足實時性要求的關鍵。 

    為了實現合理調度，一方面需要有合理的數據和信息作依據，另一方面要有合理的調度原則和算法。在調度堆垛機時，需要獲得以下作為參考依據的數據和信息，并在他析這些數據的基礎上根據調度原則執(zhí)行調度。

    這些數據信息是: 　　

    出庫任務最遲送達生產線時刻； 　　

    入庫任務申請時刻； 　　

    出／入庫任務所需執(zhí)行時間； 　　

    出／入庫任務堆垛機平均執(zhí)行時間； 　　

    估算出／入庫任務完成時刻的安全系數； 　　

    運輸小車故障及恢復信息； 　　

    運輸任務(包括已下發(fā)未完成的運輸任務及末下發(fā)的運輸任務)情況； 　　

    出／入庫作業(yè)調度主要是安排各出／入庫的開始執(zhí)行時刻。

    由于堆垛機是執(zhí)行出／入庫的主要設備，

    因而制定調度原則時主要應考慮堆垛機任務執(zhí)行情況，掌握堆垛機的任務執(zhí)行順序。

    在線自動倉庫堆垛機執(zhí)行任務一般遵循下列調度原則：

    a.出庫任務優(yōu)先執(zhí)行一優(yōu)先執(zhí)行出庫任務。在同時存在數條出庫任務時，最緊急者先執(zhí)行。

    b.當入庫任務的執(zhí)行不影響任何出庫任務的按時完成時方執(zhí)行入庫任務。出庫優(yōu)先于入庫并非因為入庫不重要。而是由于一般企業(yè)生產，可以把入庫安排在班后進行。而在生產班次上入庫只插空進行。 

    c.若某一出庫任務的終點工位緩沖站所在小車環(huán)線有故障時，暫不 執(zhí)行該出庫任務，或將該出庫任務的終點改至出庫臺。 
 
    調度原則確定后，通過一定的算法，可計算出各任務的執(zhí)行時刻。

    首先將任務排隊。對每臺堆垛機設入庫任務隊列。入庫任務按申請時刻排隊．每次下發(fā)隊頭任務，出庫任務按以下公式算出的最遲執(zhí)行時刻排序：最遲執(zhí)行時刻＝最遲送達緩沖站時刻一(出庫任務所需執(zhí)行時間×估算出庫任務預計完成時刻的安全系數)然后再通過如下方法加以調整。若相鄰兩個出庫任務的最遲執(zhí)行時刻之差小于堆垛機平均作業(yè)時間，則提前前一任務的最遲執(zhí)行時刻，使其差距為堆垛機平均作業(yè)時間。循環(huán)操作直至所有任務的最遲執(zhí)行時刻的差距不小于堆垛機平均時間。

    (3)物流系統(tǒng)各項作業(yè)的實時性要求是不同的，因此對物流作業(yè)管理應考慮設置優(yōu)先級。

    毛坯出庫直接影響生產線加工，因此實時性要求高。成品回庫影響裝夾工作站的工作，實時性要求也較高。毛坯入庫和成品出庫實時性要求較低。由于作業(yè)的產生互不關聯，因此同時產生多種請求的可能性很大。在自動倉庫的作業(yè)中有一個排序的問題。排序原則應該是在保證實時性高的作業(yè)優(yōu)先被執(zhí)行的前提下，合理安排其它作業(yè)。也就是采用基于優(yōu)先級的作業(yè)管理原則。 
　
    基于優(yōu)先級的作業(yè)管理原則包含兩個內容： 

    a.作業(yè)調度時，按優(yōu)先級順序服務，以保證總是首先響應當前優(yōu)先級最高的作業(yè)任務， 亦即實時性要求最高的作業(yè)任務。例如，在所有的作業(yè)任務中，首先響應緩沖站提出的出庫申請。 
　
    b.考慮到有的作業(yè)執(zhí)行時間較長或很多情況下為提高效率采取聯合作業(yè)，這樣仍會有優(yōu)先級最高的任務受到延誤的可能。所以在作業(yè)執(zhí)行時，還采取可中斷搶先的原則。即在作業(yè)執(zhí)行時，將作業(yè)任務分為若干執(zhí)行單元。如堆垛機的一次出入庫任務，從入庫臺取貨存入指定貨位一另一空位取貨一放到出庫臺。可以分成為取一存和取一存兩個執(zhí)行單元。每一作業(yè)執(zhí)行單元完成后，都再次進行作業(yè)調度。從而保證優(yōu)先級較高的作業(yè)任務可以搶先中斷尚未完成的、級別較低的作業(yè)任務而被執(zhí)行。待搶先的任務完成后，再繼續(xù)執(zhí)行被中斷的、尚未完成的作業(yè)任務。當然，這個級別高的任務也可能被級別更高的作業(yè)任務所搶先中斷。為了提高存取效率，一般避免單項出庫。而多采用出／入庫聯合作業(yè)。 

    (4)在有多項出庫和入庫申請時，適當把出庫任務與入庫任務進行優(yōu)化組合。 使?jié)M足條件的出庫任務和入庫任務組合成出／入庫聯合作業(yè)任務，可縮短存取周期，提高存取效率。在出庫臺和入庫臺設在倉庫的同一端時，最簡便的作法是使入庫申請與出庫申請分別排序。將第一個出庫作業(yè)與第一個入庫作業(yè)組合為一個聯合作業(yè)任務。這種組合一般情況下在效率上都不會有損失。 

    當立體倉庫的出庫臺與入庫臺分設在倉庫兩端，則需考慮入庫貨位的位置與出庫貨位的位置。原則上是選取入／出庫同時作業(yè)時，堆垛機在巷道中運行路徑不重復或重復路線最短。任務下發(fā)算法體現了運輸調度的原則。 

    2．貨位管理 　　

    對自動化立體倉庫的貨位進行管理，是要合理地分配和使用貨位。即考慮如何提高貨位的利用率，又要保證出庫效率。貨位分配包含有兩層意義，一是為出／入庫的物料分配最佳貨位(因為可能同時存在多個空閑的貨位)即入庫貨位分配；二是要選擇待出庫物料的貨位(因為同種物料可能同時存放在多個貨位里)。 

    貨位分配考慮的原則是很多的。專門用于倉儲的立體倉庫，其貨位分配原則是：

    a.貨架受力情況良好 上輕下重一重的物品存在下面的貨位，較輕的物品存放在高處的貨位。使貨架受力穩(wěn)定。分散存放，物料 分散存放在倉庫的不同位置。避免因集中存放造成貨格受力不均勻。 
　
    b.加快周轉，先入先出一同種物料出庫時，先入庫者，先提取出庫。以加快物料周轉。避免因物料長期積壓產生銹蝕、變形、變質及其他損壞造成的損失。

    c.提高可靠性，分巷道存放一倉庫有多個巷道時，同種物品分散在不同的巷道進行存放。以防止因某巷道堵塞影響某種物料的出庫，造成生產中斷。 

    d.提高效率，就近入／出庫。在線自動倉庫，為保證快速響應出庫請求，一般將物料就近放置在出庫臺附近。