本報(bào)訊 ABB機(jī)器人部近日推出由成熟的自動化碼垛組件構(gòu)成的預(yù)制功能組PaletPack　460，配備專為線尾高速碼垛而打造的新型IRB　460機(jī)器人。PaletPack　460的打包式配置將各種硬件集成于一體，相關(guān)文檔一應(yīng)俱全，可降低項(xiàng)目總成本，并顯著縮短安裝時(shí)間，加快工程進(jìn)度。該功能組的面市，將幫助集成商簡化碼垛系統(tǒng)的選型和設(shè)計(jì)，還能讓最終用戶更直觀地認(rèn)識到碼垛自動化所帶來的優(yōu)勢。
    據(jù)悉，PaletPack　460功能組既可用于高速碼袋，也可用作緊湊型線尾碼箱機(jī)，由IRB　460機(jī)器人、Flex-Gripper（夾爪式或單區(qū)夾板式夾具）、ABB控制PLC、ABB安全PLC、PaletWare支持軟件、用戶文檔以及友好型圖形化人機(jī)界面ABB　FlexPen-dant（示教器）組成。其中，PaletPack　460的“心臟”是市面上已知速度最快的碼垛機(jī)器人IRB　460。這款4軸機(jī)器人到達(dá)距離2.4米，荷重110千克，結(jié)構(gòu)緊湊、占地有限，是與現(xiàn)有包裝線相集成的理想之選。
    向?qū)�型設(shè)置和編程PaletPack　460的一大特色是內(nèi)置編程向?qū)В�其編程方式與傳統(tǒng)PLC相差無幾。這一化繁為簡的功能特性打破了專業(yè)技能壁壘，即使程序員不具備機(jī)器人相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，也同樣能輕松勝任系統(tǒng)編程。PaletPack　460的編程與運(yùn)行均由友好型FlexPendant（示教器）這一ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)界面執(zhí)行操控。該圖形化界面提供托盤與拾料設(shè)置、托盤編組設(shè)置、路徑編輯和運(yùn)動編輯等4種簡單易用的控制子屏幕。采用這種創(chuàng)新的編程模式，與傳統(tǒng)技術(shù)相比，PaletPack　460的編程時(shí)間可以縮短65%之多，投資回報(bào)速度顯著加快，這對各行各業(yè)的用戶來說無疑是極具吸引力的一大亮點(diǎn)。以前需要幾天才能完成的工作，現(xiàn)在短短幾分鐘就能搞定。 (劉陽)