倉(cāng)庫(kù)又名貨倉(cāng)，是一些用作儲(chǔ)存貨物的建筑物。倉(cāng)庫(kù)是服務(wù)于生產(chǎn)商、商品供應(yīng)商、物流組織。為方便合作，倉(cāng)庫(kù)通常鄰近碼頭、火車(chē)站、飛機(jī)場(chǎng)等。“倉(cāng)儲(chǔ)”則為利用倉(cāng)庫(kù)存放、儲(chǔ)存未即時(shí)使用的物品的行為。
倉(cāng)儲(chǔ)的發(fā)展過(guò)程
倉(cāng)儲(chǔ)經(jīng)過(guò)以下發(fā)展階段：
1．人工和機(jī)械化的倉(cāng)儲(chǔ)階段
這階段物資的輸送、倉(cāng)儲(chǔ)、管理、控制主要是依靠人工及輔助機(jī)械來(lái)實(shí)現(xiàn)。物料可以通過(guò)各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車(chē)、機(jī)械手、吊車(chē)、堆垛機(jī)和升降機(jī)來(lái)移動(dòng)和搬運(yùn)，用貨架托盤(pán)和可移動(dòng)貨架存儲(chǔ)物料，通過(guò)人工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開(kāi)關(guān)、螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備來(lái)運(yùn)行。機(jī)械化滿(mǎn)足了人們對(duì)速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等方面的要求，其實(shí)時(shí)性和直觀性是明顯優(yōu)點(diǎn)。
2．自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段
自動(dòng)化技術(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。上世紀(jì)50年代末開(kāi)始，相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（AVG ）、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。到上世紀(jì)70年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制行列，但只是各個(gè)設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用，被稱(chēng)為“自動(dòng)化孤島”。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實(shí)時(shí)、協(xié)調(diào)和一體化。計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)的匯總信息，倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間，顯示庫(kù)存量，計(jì)劃人員可以方便地作出供貨決策，管理人員隨時(shí)掌握貨源及需求。
信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的重要支柱。到上世紀(jì)70年代末，自動(dòng)化技術(shù)被越來(lái)越多地應(yīng)用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域。 “自動(dòng)化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過(guò)各部分獨(dú)立效益的總和。集成化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System ）中物資存儲(chǔ)的中心受到人們的重視，在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)。
3．智能化倉(cāng)儲(chǔ)階段
在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的基礎(chǔ)上繼續(xù)研究，實(shí)現(xiàn)與其他信息決策系統(tǒng)的集成，朝著智能和模糊控制的方向發(fā)展，人工智能推動(dòng)了倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，即智能化倉(cāng)儲(chǔ)。現(xiàn)在智能化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)還處于初級(jí)發(fā)展階段，21世紀(jì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的智能化將具有廣闊的應(yīng)用前景。上世紀(jì)70年代初期，我國(guó)開(kāi)始研究采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)。1980年，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所等單位研制建成的我國(guó)第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在北京汽車(chē)制造廠(chǎng)投產(chǎn)。從此以后，立體倉(cāng)庫(kù)在我國(guó)得到了迅速的發(fā)展。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)已建成的立體倉(cāng)庫(kù)有300座左右，其中全自動(dòng)的立體倉(cāng)庫(kù)有50多座，其中高度在12米以上的大型立體倉(cāng)庫(kù)有8座，這些自動(dòng)化的倉(cāng)庫(kù)主要集中在煙草、醫(yī)藥保健品、食品、通訊和信息、家具制造業(yè)、機(jī)械制造業(yè)等傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)行業(yè)。在此基礎(chǔ)上我國(guó)對(duì)倉(cāng)庫(kù)的研究也向著智能化的方向發(fā)展，但是目前我國(guó)還處于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的推廣和應(yīng)用階段。
隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing Systems）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（Computer Integrated Manufacturing Systems）和工廠(chǎng)自動(dòng)化（Factory Automation）對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)提出更高的要求，搬運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)要具有更可靠、更實(shí)時(shí)的信息，工廠(chǎng)和倉(cāng)庫(kù)中的物流必須伴隨著并行的信息流。
射頻數(shù)據(jù)通信、條形碼技術(shù)、掃描技術(shù)和數(shù)據(jù)采集越來(lái)越多的應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)和傳送帶等運(yùn)輸設(shè)備上，移動(dòng)式機(jī)器人也作為柔性物流工具在柔性生產(chǎn)中、倉(cāng)儲(chǔ)和產(chǎn)品發(fā)送中日益發(fā)揮重要作用。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)柔性化，采用靈活的傳輸設(shè)備和物流線(xiàn)路是實(shí)現(xiàn)物流和倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的趨勢(shì)。
人工智能技術(shù)的發(fā)展必將推動(dòng)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)向更高階段即智能自動(dòng)化方向發(fā)展，在智能自動(dòng)化物流階段，生產(chǎn)計(jì)劃作出后，自動(dòng)生成物料和人力需求，查看存貨單和購(gòu)貨單，規(guī)劃并完成物流。如果物料不夠，無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)要求，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)推薦修改計(jì)劃以便生產(chǎn)出等值產(chǎn)品。這種系統(tǒng)是將人工智能集成到物流系統(tǒng)中。
目前，智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的基本原理已經(jīng)在一些實(shí)際的物流系統(tǒng)中逐步得到實(shí)現(xiàn)。可以預(yù)見(jiàn)，智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)將具有廣闊的應(yīng)用前景。
自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)主要有如下內(nèi)容：
1．自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的優(yōu)勢(shì)
采用自動(dòng)化的立體倉(cāng)庫(kù)，充分利用空間。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)的一個(gè)重要組成部分，采用多層存放貨物的高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，高度可以達(dá)到30米以上，根據(jù)需要可以設(shè)置不同的高架類(lèi)型：高層（大于12米）、中層（5-12米）、低層（5米以下）。這與平庫(kù)相比可以節(jié)約將近70%的占地面積。
實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化，從而提高倉(cāng)庫(kù)的管理水平。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)由貨架、堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)、自動(dòng)控制系統(tǒng)與管理信息系統(tǒng)等構(gòu)成，能按照指令自動(dòng)完成貨物的存取作業(yè)， 并對(duì)倉(cāng)庫(kù)的貨物進(jìn)行自動(dòng)化管理，使物料搬運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)更加合理。由于采用貨架儲(chǔ)存，并結(jié)合計(jì)算機(jī)管理，可以容易地實(shí)現(xiàn)先入先出、發(fā)陳儲(chǔ)新的出入庫(kù)原則防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹等現(xiàn)象的出現(xiàn)。
降低對(duì)人工需求的依賴(lài)，特別是降低特殊倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中的人力資源成本。由于采用了自動(dòng)化技術(shù)后，自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)能適應(yīng)黑暗、有毒、低溫等特殊場(chǎng)合的需要。
2．自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)固有的劣勢(shì)
投資較大，建設(shè)周期長(zhǎng)。自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的主體是由自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)組成的。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的基本組成部分包括：建筑物、貨架、理貨區(qū)、管理區(qū)、堆垛機(jī)械、配套機(jī)械、相關(guān)的管理系統(tǒng)和信息系統(tǒng)。這些硬件和軟件需要很高的資金投入和安裝建設(shè)費(fèi)用。對(duì)于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)項(xiàng)目要進(jìn)行評(píng)估和設(shè)計(jì)，包括必要性評(píng)估、技術(shù)評(píng)估、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、敏感度的分析。這就要求對(duì)過(guò)去和未來(lái)3-5年中倉(cāng)庫(kù)的吞吐量、倉(cāng)儲(chǔ)容量、訂單貨物的類(lèi)別等要素分析，還要對(duì)設(shè)備進(jìn)行性能評(píng)估和選擇，這些都需要很長(zhǎng)的時(shí)間周期和很大的人力、物力、時(shí)間投入。
物資吞吐量和種類(lèi)固定，缺乏彈性。當(dāng)一個(gè)自動(dòng)化的倉(cāng)庫(kù)按照計(jì)劃建設(shè)完成之后，倉(cāng)庫(kù)的類(lèi)型、物資的吞吐量和倉(cāng)庫(kù)的容量就固定了下來(lái)，這時(shí)如果外部的因素發(fā)生了突然的變化，倉(cāng)庫(kù)對(duì)其變化不具有較強(qiáng)的適應(yīng)和變化能力，也就是缺乏彈性。