市軌道辦提供的資料顯示，東莞市軌道交通網絡由4條市域骨干線路構成，總長218.3公里，共設置車站76座，其中城市軌道間換乘樞紐車站4座，途經22個鎮街。其中：
1號線：線路總長69.6公里，車站24座，途經麻涌、望牛墩、洪梅、道滘、萬江、南城、東城、大嶺山、松山湖、大朗和黃江11個鎮街（管委會），北端和南端分別預留與廣州、深圳城市軌道交通銜接的條件。
2號線：線路總長55.7公里，車站23座，途經石龍、茶山、東城、南城、厚街、虎門和長安7個鎮街。其中，一、二期（東莞火車站-虎門火車站段）37.7公里已于2010年動工建設，計劃2015年上半年開通運營。2號線南端預留與深圳城市軌道交通銜接的條件。
3號線：線路總長66.2公里，車站24座，途經長安、大嶺山、松山湖、大朗、東坑、常平、橋頭和企石8個鎮街（管委會），南端預留與深圳城市軌道交通銜接的條件。
4號線：線路總長26.8公里，車站9座，途經黃江、塘廈和清溪3個鎮。