7月5日，“2023中國國際無人配送產業發展高峰論壇”在上海舉辦，來自毫末智行、九識智能、易咖智車等眾多企業的代表齊聚一堂，共同研討無人配送商業模式與末端物流的行業創新發展。作為末端物流自動配送領域的頭部企業，毫末智行受邀攜旗下末端物流自動配送車小魔駝2.0參展，毫末智行COO侯軍現場發表了主題為《可行、可靠、可商用，助力全球低速無人車生態繁榮與發展》的演講。侯軍表示，毫末將乘用車和末端物流自動配送車做了非常大的協同，加速沖刺自動駕駛3.0時代。

（圖示：毫末智行COO侯軍）

演講中，侯軍介紹，自動駕駛大規模的應用發展要經過“可行、可靠、可商用”三個階段。可行指初步具備一些感知、算法和車輛控制能力，可以小范圍進行測試運營；可靠階段要全面保障安全性、車規級、全天候、全地形四要素；可商用則是指要能符合場景的需求，提升規模、降低成本并且要有政策法規的支持。

在成立之初，毫末就在業內首次提出了“從低速到高速，從載物到載人，從商用到民用”的自動駕駛商業發展三定律，強調自動駕駛技術的可行、可靠、可商用。“99分在自動駕駛里等于0分，因為最后1分乘以龐大的里程數和車輛數，可能會造成致命的問題。所以在這個過程中，毫末遵循的是漸進式的路線，希望通過乘用車和末端物流自動配送車的落地積累大量的數據和能力，來逐漸消除corner case的影響。”

侯軍將近十年的自動駕駛技術發展分成了三個階段——由硬件驅動的1.0時代，由軟件驅動的2.0時代，以及即將到來、并將持續發展的由數據驅動的自動駕駛3.0時代。

具體到末端配送領域，侯軍指出，2022年全球末端配送市場規模約為1979億美元，未來幾年預測期內，還將以10%的復合年增長率增長。在我國，在快遞與電子商務等因素的推動下，2022年快遞和即時物流末端配送總市場規模超過4500億元，并且快遞和即時物流單量還在快速上漲。“未來5-10年，我國的速遞、快遞業務還會增長3-5倍，而勞動力供給顯然無法再有3-5倍的增長，這個時候，末端物流自動配送就給了行業一些新的思路。”

侯軍透露，毫末在乘用車和末端物流自動配送車上，已經實現了“關鍵技術能力及資源協同”。如果僅僅依靠末端物流自動配送車，無論是量產規模、還是技術空間，對整個人工智能體系支撐都非常有限，但是如果打通乘用車百萬量級的激增，那么毫末利用自身優勢在末端物流自動配送車跟乘用車協同上，就會產生四大能力協同。

首先，在地圖應用上，末端物流自動配送車可以復用乘用車的方案而不依賴高精地圖，做到低成本和快速泛化；其次，末端物流自動配送車可以并行使用基于Transformer的重感知算法來進行算法優化；并且，毫末在今年年初發布的中國自動駕駛領域最大智算中心MANA OASIS（雪湖·綠洲），可以提供每秒浮點運算達67億億次，全面保障毫末大模型訓練的穩定性、效率和速度提升；最后則是大模型的協同應用，可以滿足乘用車和末端物流自動配送車在感知智能和認知智能方面對于模型建立、數據獲取、算法和算力的需求。

侯軍強調，正是基于這樣的“協同作戰”，前不久重磅發布的毫末第三代末端物流自動配送車小魔駝3.0才可以將整車售價壓縮至89999元，成為全球首款9萬元內中型末端物流自動配送車。“末端物流自動配送車是一個工具，它就是要解決人民幸福美好生活與未來勞動力供給不足之間的矛盾和沖突，所以降本增效是它的最核心前提。我們的目標是3至5年，希望能夠把末端物流自動配送車的綜合成本控制在5萬元。”侯軍表示，小魔駝3.0具備更高性價比、L4級自動駕駛、領先模塊化設計、更強擴展性等優勢，適配靈活，容量大，可以滿足在物流，商超、零售等眾多場景的需求。

成立三年多，毫末智行已成為中國量產自動駕駛第一名。在乘用車領域，毫末HPilot已搭載近20款車型。毫末打造的重感知城市NOH已在北京、保定、上海等城市開啟泛化測試。末端物流自動配送領域，截止目前，小魔駝已在北京、上海等地完成近20萬單的訂單配送。

面對自動駕駛3.0時代的大模型、大數據、大算力特征，毫末還于2023年4月正式推出了行業首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”。小魔駝3.0也是DriveGPT的首發搭載車型之一。

作為生成式大模型，DriveGPT的運行需要大量的數據作為基礎。侯軍表示，當前，毫末DriveGPT實現了模型架構與參數規模的升級，參數規模達到1200億，預訓練階段引入5500多萬公里量產車駕駛數據，RLHF階段引入5萬段人工精選的困難場景接管 Clips。

同時，毫末在使用數據過程中，逐步建立起一套基于4D Clips駕駛場景識別方案，目前自動駕駛數據包含三種形態，分別為Frame（單視角單幀數據）、Bundle（環視單組數據）以及4D Clips（環視連續數據Clips）。三種數據的單位規模達到了1:30:3000-10000。“如果使用DriveGPT雪湖·海若的場景識別服務，一張圖片的價格將由5元下降到0.5元，單幀圖片整體標注成本可以下降90%。”

此外，侯軍表示，在末端物流自動配送領域，毫末將自己定位為生態助力者，可以為行業合作伙伴提供毫末末端物流自動配送解決方案5S服務模式，即運力服務(MAAS)、車輛服務(VAAS)、系統工具服務(PAAS)、供應鏈和硬件服務(IAAS)、工廠服務(FAAS)，為公眾提供更便捷、高效、智能的末端物流自動配送體驗。“毫末希望真正造好車，同時用自己的核心能力為末端物流自動配送行業助力。”

現場，亮相展區的小魔駝2.0也吸引了大批參會者的關注，大家對末端物流配送的技術應用和商業模式都產生了濃厚的興趣，紛紛駐足圍觀，近距離感受小魔駝的技術創新和配送能力，更直觀的了解和體驗末端物流自動配送車的性能與優勢。

未來，毫末將緊跟全球末端無人配送產業發展的機遇與變局，依托自身豐厚的技術積累和行業豐富的自動駕駛資源，進一步加速自動駕駛技術迭代速度，實現讓機器智能移動，給生活更多美好的愿景。